嵌入式
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树莓派通过PCA9685模块控制舵机
原因 我们使用树莓派制作机器人或者小车时，经常遇见需要控制大量舵机的需求，树莓派4B只有GPIO1引脚可以通过硬件方式输出PWM波，其余的引脚只有通过软件的方式才可以实现PWM波输出。 为了实现大量舵机的精准控制，可以使用PCA9685模块进行控制。 PCA9685介绍 详细介绍可以参考知乎上别人写